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行業新聞

    機器人減速機的維護保養以及使用潤滑油的作用
    時間: 2019-10-21 08:03:35來源: 蘇州尼克拉斯機電有限公司

    隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人減速機技術的發展,現在越來越多的公司都在使用焊接機器人,那么怎么維護和保養呢?

    一、日檢查及維護

    1.送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。

    2.氣體流量是否正常。

    3.焊槍安全保護系統是否正常。

    4.水循環系統工作是否正常。

    5.測試TCP

    二、周檢查及維護

    1.擦洗機器人各軸。

    2.檢查TCP的精度。

    3.檢查清渣油油位。

    4.檢查機器人各軸零位是否準確。

    5.清理焊機水箱后面的過濾網。

    6.清理壓縮空氣進氣口處的過濾網。

    7.清理焊槍噴嘴處雜質,以免堵塞水循環。

    8.清理送絲機構,包括送絲輪,壓絲輪,導絲管。

    9.檢查軟管束及導絲軟管有無破損及斷裂。

    10.檢查焊槍安全保護系統是否正常,以及外部急停按鈕是否正常。

    三、月檢查及維護

    1.潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。油號86E006。

    2.RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號:86K007

    3.RP變位機上的藍色加油嘴加灰色的導電脂。油號:86K004

    4.送絲輪滾針軸承加潤滑油。

    5.清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。

    6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機。

    7.檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液

    8.完成1—8項的工作外,執行周檢的所有項目。


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